European Gravitational Observatory – OFFERTA DI LAVORO A TEMPO DETERMINATO

AZIENDA PROPONENTE: European Gravitational Observatory – Via E.Amaldi 5, S.Stefano a Macerata – 56021 - Pisa

L' Osservatorio Gravitazionale Europeo (EGO) e' un consorzio di ricerca fondato dall' INFN italiano e dal CNRS francese per promuovere la ricerca delle onde gravitazionali in Europa. EGO ospita e opera il rivelatore di onde gravitazionali Virgo. Virgo e' un interferometro laser con due bracci di 3 km ed e' parte di una rete mondiale di interferometri (LIGO in USA, KAGRA in Giappone, GEO in Germania). Ad EGO operano vari ingegneri, scienziati e tecnici con competenze in ottica, meccanica, elettronica, tecnologia del vuoto.

Sito web: http://www.ego-gw.it/

Settore dell’azienda: ricerca scientifica e tecnologica nell’ambito della fisica delle onde gravitazionali

TIPOLOGIA OFFERTA: contratto di lavoro

DESCRIZIONE DELL’ATTIVITA’ OFFERTA e REQUISITI:

L'Osservatorio Gravitazionale Europeo (EGO) cerca un collaboratore tecnico con esperienza in robotica/elettronica per lavorare allo sviluppo di un array di sensori robotizzati (Flexible Grid Mapping Tool - FGMT) nell'ambito del progetto europeo AHEAD 2020.

Il progetto FGMT prevede la realizzazione di dieci piattaforme robotiche trasportanti un sensore sismico, in grado di muoversi e posizionarsi autonomamente in posizione assegnata all'interno degli edifici sperimentali di Virgo (circa 10×20 metri quadrati), evitando gli ostacoli (es. rack di elettronica, cavi sul pavimento, ...) e gestendo le imperfezioni del pavimento (es. superfici irregolari o scivolose, piccoli dislivelli, ...). Le posizioni assegnate sono calcolate da un'unità software di controllo e comunicate al robot in modalità wireless. Una volta in posizione, ogni robot deve depositare il sensore sismico assicurandone un buon contatto meccanico con il pavimento, iniziare l'acquisizione dei dati sismici e trasferirli wireless all'unità di controllo. Quando necessario, i robot devono spostarsi verso una stazione di ricarica.
L'unità di controllo analizza i dati sismici in tempo reale e determina una nuova configurazione delle unità robotiche per soddisfare in modo ottimale un certo compito di osservazione.
Il compito specifico di interesse per Virgo è la cancellazione del contributo di rumore dovuto alla fluttuazione del gradiente di forza gravitazionale che agisce sulle masse di prova dell'interferometro.
L'array di sensori mobili ha ulteriori possibili applicazioni: la mappatura dei campi di rumore ambientale (ad esempio sismico, acustico, magnetico) nei siti dei futuri rivelatori di onde gravitazionali sotterranei, oppure l'esplorazione del rumore ambientale in vaste aree remote e inaccessibili.

FGMT è stato suddiviso in moduli.
Il primo modulo è l'unità di controllo centrale (CCU) che riceve i dati dei sensori e le coordinate di posizione (da tutte le unità robotiche dell'array) e li elabora per produrre nuove posizioni ottimizzate. Una versione prototipo della CCU è stata implementata.
Il secondo modulo è la Mobile Platform Unit (MPU) - da replicare 10 volte. La MPU consistere in un telaio meccanico su ruote e un sistema di localizzazione. La MPU deve: muoversi autonomamente all'interno dell'area assegnata (gli edifici sperimentali Virgo) evitando gli ostacoli, determinare le proprie coordinate di posizione, e riposizionarsi su richiesta.
Il terzo modulo è l'unità di acquisizione e trasferimento dati (DTU). Questa unità, anch'essa da replicare dieci volte, acquisisce e trasmette il segnale del sensore e le coordinate di posizione da e verso la CCU. Un prototipo della DTU e' stato realizzato e consiste di: un modulo micro-controller Raspberry-pi con un ADC a 24 bit e 1kHz di campionamento, un clock ultra stabile GPSDO, comunicazione Wi-Fi con il sistema di acquisizione dati Virgo.

Il candidato prescelto collaborerà con gli ingegneri e gli scienziati di EGO e avrà il supporto delle strutture del laboratorio EGO (laboratorio di elettronica, officina meccanica, centro di calcolo) per la progettazione, la realizzazione e il collaudo dell'array robotico.

Il candidato prescelto si occupera' di:

  • progettare, costruire e collaudare le componenti di elettronica analogica e digitale dei robot

  • progettare, costruire, collaudare la MPU, compresa la selezione dei componenti e dei sensori

  • progettare e programmare il sistema di localizzazione della MPU

  • documentare tutte le attivita' di ingegnerizzazione, prototyping e collaudo

Requisiti e competenze richieste:

Requisiti essenziali:

  • Diploma di scuola superiore in campo scientifico o tecnico

  • Frequenza certificata di corsi formativi in robotica o elettronica

  • Conoscenza ed esperienza di programmazione in C /C++ e Arduino coding

  • Buona conoscenza della lingua Inglese parlata e scritta

  • Nessuna condanna penale

Uno o piu' dei seguenti requisiti costituiranno titolo preferenziale:

  • 1 anno di esperienza nel debugging e validazione di unita' robotiche

  • Laurea specialistica triennale in Ingegneria dell'Automazione o Controlli, o Robotica, o Elettronica

  • Provate competenze ingegneristiche nel settore dell'elettronica, meccanica, controlli;

  • Conoscenza di EDA tools (Altium, Cadence, Eagle etc.)

  • Esperienza con Raspberry PI and/or Arduino micro-controllers

  • Eccellenti doti di comunicazione e capacita di lavorare in gruppi di ricerca e sviluppo

  • Abilitá nello svolgere lavoro in modo autonomo e pro-attivo

  • Conoscenza della lingua italiana

Altro:  Causa la assenza di un regolare servizio di trasporto pubblico, e' richiesta la disponibilità di mezzo di trasporto proprio per raggiungere il sito di EGO.

ALTRE INFORMAZIONI:

Città di lavoro: S. Stefano a Macerata, Cascina (PI)

Tipo di contratto: contratto di lavoro come “Collaboratore Tecnico”

Data inizio: nel più breve tempo possibile

Durata (mesi): 12 mesi

Salario offerto: 2348 euro lordi / mese corrisposto in 13 mensilita', TFR, bonus di produttivita', servizio mensa giornaliero.

Validità offerta: April 3, 2022

Maggiori informazioni sono fornite nel bando ufficiale disponibile nel sito web di EGO (sezione Job Opportunities) all'indirizzo:

https://www.ego-gw.it/blog/2022/03/01/robotics-and-electronics-technician-2/

AVVERTENZE:

EGO accoglie le candidature di tutti i candidati adeguatamente qualificati, indipendentemente da sesso, disabilità, stato civile o parentale, origine razziale, etnica o sociale, colore, religione, credo o orientamento sessuale.

CONTATTI:

Le informazioni per la sottomissione delle candidature sono fornite nel bando ufficiale disponibile nel sito web di EGO (sezione Job Opportunities) all'indirizzo:

https://www.ego-gw.it/blog/2022/03/01/robotics-and-electronics-technician-2/

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European Gravitational Observatory – OFFERTA DI LAVORO A TEMPO DETERMINATO

AZIENDA PROPONENTE: European Gravitational Observatory – Via E.Amaldi 5, S.Stefano a Macerata – 56021 - Pisa

L' Osservatorio Gravitazionale Europeo (EGO) e' un consorzio di ricerca fondato dall' INFN italiano e dal CNRS francese per promuovere la ricerca delle onde gravitazionali in Europa. EGO ospita e opera il rivelatore di onde gravitazionali Virgo. Virgo e' un interferometro laser con due bracci di 3 km ed e' parte di una rete mondiale di interferometri (LIGO in USA, KAGRA in Giappone, GEO in Germania). Ad EGO operano vari ingegneri, scienziati e tecnici con competenze in ottica, meccanica, elettronica, tecnologia del vuoto.

Sito web: http://www.ego-gw.it/

Settore dell’azienda: ricerca scientifica e tecnologica nell’ambito della fisica delle onde gravitazionali

TIPOLOGIA OFFERTA: contratto di lavoro

DESCRIZIONE DELL’ATTIVITA’ OFFERTA e REQUISITI:

L'Osservatorio Gravitazionale Europeo (EGO) cerca un collaboratore tecnico con esperienza in robotica/elettronica per lavorare allo sviluppo di un array di sensori robotizzati (Flexible Grid Mapping Tool - FGMT) nell'ambito del progetto europeo AHEAD 2020.

Il progetto FGMT prevede la realizzazione di dieci piattaforme robotiche trasportanti un sensore sismico, in grado di muoversi e posizionarsi autonomamente in posizione assegnata all'interno degli edifici sperimentali di Virgo (circa 10×20 metri quadrati), evitando gli ostacoli (es. rack di elettronica, cavi sul pavimento, ...) e gestendo le imperfezioni del pavimento (es. superfici irregolari o scivolose, piccoli dislivelli, ...). Le posizioni assegnate sono calcolate da un'unità software di controllo e comunicate al robot in modalità wireless. Una volta in posizione, ogni robot deve depositare il sensore sismico assicurandone un buon contatto meccanico con il pavimento, iniziare l'acquisizione dei dati sismici e trasferirli wireless all'unità di controllo. Quando necessario, i robot devono spostarsi verso una stazione di ricarica.
L'unità di controllo analizza i dati sismici in tempo reale e determina una nuova configurazione delle unità robotiche per soddisfare in modo ottimale un certo compito di osservazione.
Il compito specifico di interesse per Virgo è la cancellazione del contributo di rumore dovuto alla fluttuazione del gradiente di forza gravitazionale che agisce sulle masse di prova dell'interferometro.
L'array di sensori mobili ha ulteriori possibili applicazioni: la mappatura dei campi di rumore ambientale (ad esempio sismico, acustico, magnetico) nei siti dei futuri rivelatori di onde gravitazionali sotterranei, oppure l'esplorazione del rumore ambientale in vaste aree remote e inaccessibili.

FGMT è stato suddiviso in moduli.
Il primo modulo è l'unità di controllo centrale (CCU) che riceve i dati dei sensori e le coordinate di posizione (da tutte le unità robotiche dell'array) e li elabora per produrre nuove posizioni ottimizzate. Una versione prototipo della CCU è stata implementata.
Il secondo modulo è la Mobile Platform Unit (MPU) - da replicare 10 volte. La MPU consistere in un telaio meccanico su ruote e un sistema di localizzazione. La MPU deve: muoversi autonomamente all'interno dell'area assegnata (gli edifici sperimentali Virgo) evitando gli ostacoli, determinare le proprie coordinate di posizione, e riposizionarsi su richiesta.
Il terzo modulo è l'unità di acquisizione e trasferimento dati (DTU). Questa unità, anch'essa da replicare dieci volte, acquisisce e trasmette il segnale del sensore e le coordinate di posizione da e verso la CCU. Un prototipo della DTU e' stato realizzato e consiste di: un modulo micro-controller Raspberry-pi con un ADC a 24 bit e 1kHz di campionamento, un clock ultra stabile GPSDO, comunicazione Wi-Fi con il sistema di acquisizione dati Virgo.

Il candidato prescelto collaborerà con gli ingegneri e gli scienziati di EGO e avrà il supporto delle strutture del laboratorio EGO (laboratorio di elettronica, officina meccanica, centro di calcolo) per la progettazione, la realizzazione e il collaudo dell'array robotico.

Il candidato prescelto si occupera' di:

  • progettare, costruire e collaudare le componenti di elettronica analogica e digitale dei robot

  • progettare, costruire, collaudare la MPU, compresa la selezione dei componenti e dei sensori

  • progettare e programmare il sistema di localizzazione della MPU

  • documentare tutte le attivita' di ingegnerizzazione, prototyping e collaudo

Requisiti e competenze richieste:

Requisiti essenziali:

  • Diploma di scuola superiore in campo scientifico o tecnico

  • Frequenza certificata di corsi formativi in robotica o elettronica

  • Conoscenza ed esperienza di programmazione in C /C++ e Arduino coding

  • Buona conoscenza della lingua Inglese parlata e scritta

  • Nessuna condanna penale

Uno o piu' dei seguenti requisiti costituiranno titolo preferenziale:

  • 1 anno di esperienza nel debugging e validazione di unita' robotiche

  • Laurea specialistica triennale in Ingegneria dell'Automazione o Controlli, o Robotica, o Elettronica

  • Provate competenze ingegneristiche nel settore dell'elettronica, meccanica, controlli;

  • Conoscenza di EDA tools (Altium, Cadence, Eagle etc.)

  • Esperienza con Raspberry PI and/or Arduino micro-controllers

  • Eccellenti doti di comunicazione e capacita di lavorare in gruppi di ricerca e sviluppo

  • Abilitá nello svolgere lavoro in modo autonomo e pro-attivo

  • Conoscenza della lingua italiana

Altro:  Causa la assenza di un regolare servizio di trasporto pubblico, e' richiesta la disponibilità di mezzo di trasporto proprio per raggiungere il sito di EGO.

ALTRE INFORMAZIONI:

Città di lavoro: S. Stefano a Macerata, Cascina (PI)

Tipo di contratto: contratto di lavoro come “Collaboratore Tecnico”

Data inizio: nel più breve tempo possibile

Durata (mesi): 12 mesi

Salario offerto: 2348 euro lordi / mese corrisposto in 13 mensilita', TFR, bonus di produttivita', servizio mensa giornaliero.

Validità offerta: April 3, 2022

Maggiori informazioni sono fornite nel bando ufficiale disponibile nel sito web di EGO (sezione Job Opportunities) all'indirizzo:

https://www.ego-gw.it/blog/2022/03/01/robotics-and-electronics-technician-2/

AVVERTENZE:

EGO accoglie le candidature di tutti i candidati adeguatamente qualificati, indipendentemente da sesso, disabilità, stato civile o parentale, origine razziale, etnica o sociale, colore, religione, credo o orientamento sessuale.

CONTATTI:

Le informazioni per la sottomissione delle candidature sono fornite nel bando ufficiale disponibile nel sito web di EGO (sezione Job Opportunities) all'indirizzo:

https://www.ego-gw.it/blog/2022/03/01/robotics-and-electronics-technician-2/

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